小米過去即以超 CP 值的手機搶攻智慧型手機市場，但隨著智慧型手機市場的動能放緩，小米也開始向智慧家庭等領域發展，以空氣淨化器與掃地機器人搶攻各個家庭，而台灣小米也陸續在台灣推出米家產品，掃地機器人更在今年 4/6 米粉節當日正式開賣。究竟米家掃地機器人的實用性如何，《SOGI 手機王》將以台版的米家掃地機器人為大家進行實測。
米家掃地機器人搭載日本 NIDEC 1800Pa 大風壓無刷電機，內含 5,200mAh 14.4V 容量鋰電池等規格，最高可提供 2.5 小時以上的續航力，換算約可一次清掃約 250 平方公尺左右的房間，同時具有浮動式主刷，可根據地面高低上下浮動並貼緊地面，並含沿牆傳感器，可和牆面保持約 10mm 距離，搭配變速邊刷能高速旋轉清理牆角垃圾，且在區域折返的狀況之下，邊刷也能自動低速旋轉避免打飛垃圾。
▲米家掃地機器人全機布有 12 類感應器，負責防跌、防撞等偵測，猶如一台無人車的設計。
▲米家掃地機器人底部前緣共有四個紅外線防墜感應器，中掃式搭配單邊刷的設計，可以有效的清掃地面。
▲米家掃地機器人機身上方突起的部分是 LDS 雷射測距感應器，可以取得距離資訊，達到精準探測室內空間的效果。
▲米家掃地機器人側邊擁有一個沿牆感應器，可以在沿牆清掃時精準的保持與牆面約 1 公分的距離。
▲米家掃地機器人的浮動主刷可以根據地形浮動緊貼地面，確保吸力不損失，達到深度清潔地面的效果，吸力風壓最高可達 1800 Pa。
▲米家掃地機器人的浮動主刷可自行清理與更換。
▲米家掃地機器人只採用單邊刷的設計，根據發布會時所說，是為了避免雙邊刷容易把灰塵再度打飛的情況發生。
▲米家掃地機器人的輪子離開地面時會升起，此時機器就會自動停機，防止機器空轉。
▲米家掃地機器人可以在沒有網路連線下使用，只需要短按電源鈕即可啟動清掃，就算不熟悉 App 與網路的操作也可以順利使用。
▲米家掃地機器人上蓋掀起之後即可看到集塵盒的狀態。
▲米家掃地機器人集塵周圍有膠條可以增加氣密性，進氣口的位置設有 E11 等級濾網，過濾出風口的空氣，濾網也是可以替換的備品之一。
▲米家掃地機器人充電基座上有兩條充電感應接點，基座除了充電以外，更具有引導掃地機器人返航的功能，只要是從充電基座出發，只要中間不受到阻礙，絕大部分的情況都可以順利返航。
▲米家掃地機器人充電基座的背面具有理線的功能，能讓基座的線材更為整齊。
▲米家掃地機器人原廠包裝內包含了掃地機本體、充電基座、電線、主刷清潔工具與簡易說明書。
▲台灣首賣的第一批消費者可以得到一卷虛擬牆。虛擬牆本身類似軟磁鐵，透過機器底部具有磁感應，只要感應到有強磁，就會視為牆壁，離開該區域。
▲米家掃地機器人可透過米家 App 進行連線，只要照著步驟說明操作，可以很容易連上線。
▲米家掃地機器人透過米家 App 裡的影片告訴使用者掃地機器人的使用與保養方式。
▲米家掃地機器人與米家 App 連線時可透過 App 啟動掃地機器人，能即時得知掃地機器人目前的位置與空間掃描的輪廓。
▲米家掃地機器人與 App 連線時可以顯示出打掃完畢的範圍。另外，也可在清理結束後，加強指定區域清掃，請掃完也會返回充電座。
▲米家掃地機器人在台上市時，針對了台灣使用者的習慣，錄製了台灣專用的語音，預設台灣女性的語調。
米家掃地機器人自動返航充電：
米家掃地機器人虛擬牆測試：
【米家掃地機器人實測結語】
米家掃地機器人以不到 9 千元的訂價在市場上相當具有競爭力，而且又具有連網與 App 功能，不管是否在家中都可以遠端遙控清掃，掃地機卡住或是清潔開始結束都會透過 App 通知使用者，相當方便又智慧。唯一可惜的部分是機身的雷射測距感應器凸起來，導致機身非平整，若是要鑽過剛好高於頂部的高度時，常常會擦過測距感應器的頂端，造成頂部會有刮痕，在初期使用的時候要多加觀察家中是否有比較不平整的家具底部，造成掃地機器人卡住或是刮傷。若從來沒有使用過掃地機，又怕買到「太傻」會迷路會卡住的掃地機，那麼米家掃地機器人絕對是初次購買掃地機器人的不二選擇。
參考資料
https://www.sogi.com.tw/articles/mi_robot_vacuum/6249160
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